Критерии vs состояние

Одно из основных понятий в дрессировке собаки - критерий, то есть тот признак, при появлении которого поведение будет подкреплено. Например, поворот головы к проводнику при бытовом подзыве, определенное положение головы при спортивном движении рядом, нужное движение при смене позиций на комплексе. Поскольку в нормативе мы не учим собаку "сделать", мы учим ее как "делать", то соблюдение критериев само по себе - уже довольно нелегкая штука для проводников. Я сравниваю их с походом в магазин. Есть товар - поощрение, которое собака хочет. Есть стоимость этого поощрения - выполнение критерия в данном навыке. Если собака делает не так, она "принесла" недостаточную для покупки сумму. Если ее за это ругать - она "перестанет ходить в этот магазин", как и человек перестал бы. Если ей "продадут" поощрение за недостаточную сумму, то магазин просто разорится, потому что она так и будет приносить недостаточную сумму в следующие разы, но никогда не принесет нужную. Поэтому первый аспект, за которым надо следить - выполнила ли собака условия для того, чтобы ее поощрить (и если не выполнила, то нужно разбираться в причинах и решать с ними).

Вторая трудность для проводников - постоянное внимание в отслеживании критериев. Наиболее очевидно это на движении рядом, где нужно каждую миллисекунду следить за вниманием и позицией собаки, а не раз в несколько шагов, но в целом это про везде. Недавно у меня была следующая ситуация. Собака при занятии ОП делает разворот у левой ноги, низко опустив голову. Пытаемся переучить делать это с поднятой вверх мордой. Задаю на дом упражнения на это. Напоминаю постоянно проводнику. Отрабатываем. Ничего не меняется, что, с одной стороны, понятно - потому что собака очень много раз делала это в неправильной технике. Проводник делает домашку честно. Дальше происходит ситуация: зовем собаку в ОП, чтобы начать делать подзыв. Собака приходит опять "вниз головой". Я спрашиваю "Опиши, что делала собака". "Она сидела передо мной, а потом села в ОП". "Как именно села?" - "Не знаю, сама как-то". 

В общем, наконец проводник начала отслеживать КАЖДУЮ посадку собаки в ОП, а не только делать это как отдельное упражнение. 

Окей, разобрались с этими двумя аспектами. Следующая ловушка, в которую попадают на этом пути "пользователи" - это поощрение собаки за выполнение критериев. Что же здесь может пойти не так, ведь все правильно - собака понимает задачу, выполняет правильно, получает поощрение, которое, как написано в учебниках, повышает вероятность проявления этого поведения в будущем...

Все так, но не совсем так. Если мы говорим о разовом краткосрочном действии, то этого может и хватить. Если же мы говорим об элементе цепочки действий, то легко попасть в ловушку, обозначенную в заголовке статьи. 

Разберем на конкретном примере. Щенок-подросток учится движению рядом. Пока что на средне-начальном уровне - то есть положение головы еще не очень выучено, про внимание пока отдельные упражнения не вводили, но при этом уже убрали кусок из поля зрения, он неплохо держит и голову и внимание. Нормальное предположение на этой стадии - поощрять, когда он соответствует критериям, то есть и смотрит на проводника, и голову держит. Итого он получает кусок каждые несколько шагов, то есть "когда он делает правильно". Что же мы делаем на самом деле, следуя правилу про поощрение за критерии? Мы а) ломаем внимание собаки на "отрезки по пять шагов", то есть сами же прерываем концентрацию каждые несколько секунд б) строим у собаки более возбужденное состояние, чем нам бы понадобилось на движении рядом в будущем, строим нетерпеливость и неумение стараться. Я попросила перейти на следующую ступень сложности, которая называется "работает - не лезь". То есть поощрять только тогда, когда видно, что собака начинает "разваливаться".

Оказалось, что щенок вполне ходит всю схему движения рядом единички, надо только немного поработать над вниманием отдельно. Кроме того, собака учится работать, а не ждать куска каждые три секунды и истерить, что до сих пор не дали, и приобретает уверенность в том, что если тебя не кормят, то это не означает, что ты делаешь неправильно, то есть мы сразу же растим уверенность собаки в том, что она делает. 

Другой пример - комплекс. Сначала собака получает поощрение за каждую правильную смену в связке, но если она слишком возбуждена, то поощрение даже за правильно выполненное движение влияет на состояние (а состояние, как мы помним - часть упражнения). Добавили несколько смен - собака стала делать вдумчиво и старательно. 

Третий пример, тоже из недавних - начали учить собаку касаться ладони носом, чтобы потом использовать это в движении рядом. Он быстро научился тыкаться, но на попытки попросить его удерживаться на мишени начал вслух возмущаться. Окей, начали сразу же двигаться, чтобы ему пришлось идти и держаться мордой за руку - начал спокойно идти и держать, потому что ему стало понятно, что мы не "докопались", а работа дольше, чем он себе представлял - то есть мы перепрыгнули через ступень в процессе обучения, чтобы состояние помогло собаке соответствовать критериям. 

Резюмируя:

- поощрять за соответствие критериям надо на начальном этапе объяснения

- как только собака начинает понимать, что нужно, надо повышать нагрузку

- в любом случае, всегда следим за возбуждением собаки и регулируем его и количеством, и качеством выдачи поощрения (чаще-реже, энергичнее-спокойнее)